Durante siglos los europeos y los árabes habían navegado alrededor de sus costas utilizando como referencia los puntos visibles de las costas y su conocimiento de las profundidades en distintos lugares. Cuando a finales del siglo XV los portugueses y castellanos comienzan sus viajes más lejanos de exploración y descubrimiento sus instrumentos de navegación eran:
- La corredera y la ampolleta que servían para determinar la velocidad del buque (para navegación de estima).
- La sonda, para determinar la profundidad y naturaleza del fondo.
- Brújulas muy rústicas para determinar el Norte (magnético).
- La ballestilla o astrolabio, para medir la altura de un astro sobre el horizonte.
- Conocían las limitaciones y errores de la navegación por estima.
- Sabían que la declinación magnética no era constante sino que variaba con el lugar y con el tiempo.
- Sabían que la estrella polar no estaba situada justamente sobre el polo celeste y sabían cómo corregir el error que introducía en la medición de la latitud mediante la observación de las estrella cercanas (las "guardas").
María Brocos Juncal (1º ESO)
Fuentes: http://www.islantilla.com.es/Nautica/CY_Teoria_Astronomia_navegaci%C3%B3n.pdf
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